一、基础信息
• 姓名：高浩
• 研究方向：自动驾驶
• 思政身份：中共党员
• 指导老师：王兴刚教授，刘文予教授
二、科研成果与竞赛成果
（一）论文发表概况
• 1 篇 CCF-A 会议论文（NeurIPS 2025），独立一作
• 第十八届 “挑战杯” 全国一等奖，排名第一，担任队长
（二）代表性成果 ——RAD 论文
1. 技术创新：提出业界首个基于 3DGS 的端到端自动驾驶强化学习算法，碰撞风险降低 3 倍以上
2. 工业界认可：
◦ 受邀技术分享：小米、理想、极氪汽车
3. 学术界影响力：
◦ 平台推荐：“深蓝 AI” 列为 “上半年自动驾驶领域最值得阅读的 10 篇论文之一”
◦ 引用情况：公开 8 个月被引用 26 次
二、国奖故事
我不是“开挂式”的科研天才，也不是一路顺风顺水的“科研大佬”。在科研生涯的第三年，第一篇顶会论文才被接受。很庆幸的是，RAD(arxiv.org/pdf/2502.13144)最终得到了审稿人的肯定，也算是给了过去那些焦虑的日子一个交代。
这篇论文从项目立项到最终成文，跨度长达 8 个月。期间，模型方案改了又改、实验推翻重做过不知多少次。在一次次否定和推翻中，我对自己的怀疑也到了顶点，看着周围同门接连有成果发出，我会焦虑、羡慕，但同样被他们的成长所激励。
我想，幸运的一点是，在这些艰难和迷茫的阶段，我并不是一个人。导师在研究方向和方案选择上给予我指导，帮我纠正“偏航”的判断；一路同行的学长也用他的科研经验为我指明“怎么分析问题、如何找到切入点、出现瓶颈时如何转向”。科研不是一个人的战斗，遇到困难不是“卡住”，而是“开始寻找解决的入口”。
随着科研的展开，我意识到，自己并不算聪明，也没有天赋加持。但我愿意用时间和耐心去弥补，通过不断的积累，去追赶优秀的同学们。
在 2023 年的国家奖学金答辩中，我听到实验室师兄分享他的科研理念：“做有用的科研。”这句话给了我很大启发，在此也与大家共勉：科研的意义，不在于追求速成的成果，而在于持续探索、踏实积累，努力去做那些真正有价值的工作。
